A MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms = mobil mezőgazdasági robotflották) elnevezésű több éves kutatási projekt lezárása után az AGCO és a Fendt elhatározta, hogy a robotprojektet szériagyártásra alkalmas formára továbbfejleszti. Xaver terméknéven, a legújabb fejlesztési szintjén fog bemutatkozni a 2017. évi Agritechnicán.